发布时间：2025-04-25 浏览次数：63
步进电机按结构可分为反应式（VR）、永磁式（PM）和混合式（HB）三大类，各有特点与优势：
反应式步进电机：又称感应式，定转子均采用软磁材料，定子大磁极配置多相励磁绕组，凭借定转子小齿与槽间磁导变化产生转矩。多为三至六相，能输出大转矩，步距角小，启动及运行频率高，但断电无定位转矩，运行时震荡时间长 。
永磁式步进电机：以永磁材料作转子，软磁定子搭载多相励磁绕组，依靠永磁体与定子磁场作用驱动。常见两相或四相，输出转矩小、步距角大，断电有保持转矩，启动与运行频率较低。
混合式步进电机：融合前两者优势，定子与反应式相似，转子构造复杂。多为两相或四相，需正负脉冲驱动，较永磁式输出转矩更大、步距角更小，启动运行频率高，断电无定位转矩，是当下发展迅速的类型。
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